Pues sí hay relación.
En situaciones que afectan al acc/tempomat como cuestas abajo al embalarse el coche o reducciones ligeras de velocidad por velocidad inferior seleccionada, la unidad abs frena ligeramente las ruedas traseras (por lo visto el criterio que aplican es que supuestamente es "mas confortable"). En situaciones de mojado, se desactiva esta funcionalidad; cosa lógica pues puede comprometer la estabilidad perdiendo trayectoria ese eje trasero
Sin embargo, si frenas con pie el reparto de freno ya es otro, obviamente llevándose las delanteras el grueso de la frenada.