luz esp encendida

[PETER A3]

Hola amigos, mi pequeñin empieza hacerse viejo.jaja.el tema es que se m enciende la lucecita pero no esta fija a veces lo arranco y tarda un ratito en en encederse.alguna vez a vez que se m enciende se frena el coche un segundo como si actuará el ABS aún sin tocar el freno,el del taller m dijo que le daba fallo de cableado y no del sensor sansversal. He mirado los fusibles de encima de la batería y nada todo bien.donde esta la centralita y se puede abrir? Alguien sabe que puede ser. Ayuda porfa.!!! Muchas gracias de antemano.