tironea en frio

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hola tengo un problema con mi coche cuando lo arranco que ses cada fin de semana lo dejo que se caliente un poco pero cuando salgo a carretera empieza a tironear un poco el coche lleva 56.000. Quisiera saber si a alguien le pasa lo mismo y si sabe la solucion

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podeis decirme alguna respuesta por favor

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o la solucion le e enchufado el ordenador y no tiene nigun problema