Error P0546

[Cala]

Hola a todos, tengo la luz de motor encendida y he conectado un autophix vag007-OBDII y me da este error (P0546 Exhaust Gas Temperature sensor circuit high bank 1 sensor 1), queria saber donde esta localizado este sensor o conector y por que motivos puede saltar este error. Mi coche es un Audi A3 8p 2.0 FSI Gasolina.

[Cala]

Fui al taller con el coche, primero fui al taller oficial y me dijeron que fallaba el sensor NOX y un sensor que mide la temperatura de escape, me dieron un presupuesto de 1000€, cogi y me fui a otro taller. En este otro taller me dijo que era la sonda lambda me la cambio, ya no tenia ese fallo y pude pasar la itv sin problemas. Pero dos dias despues me ha vuelto a salir la luz en el salpicadero, conecto mi  aparatito OBD al conector y me vuelve a dar el mismo fallo (P0546 Exhaust Gas Temperature sensor circuit high bank 1 sensor 1). Entonces el problema puede venir de algún golpe o fuga de escape, o algún problema con la masa o toma tierra de la batería. Alguien sabe que puede pasar?