Ubicacion Sonda Lambda B1 S1

[sowenone]

Buenas gente, quería consultarles.
Mi a3 8l 1.8t AGU (150hp) regula feo, a veces tiende a apagarse, lo escanee con vagcom y me sale el siguiente error, cuando lo borro al minuto vuelve a aparecer, a veces aparece diciendo intermittent:

 

VAG-COM Version: Release  311.2-N

Control Module Part Number: 06A 906 018 CG 
  Component and/or Version: 1.8L R4/5VT MOTR HS D02
           Software Coding: 04000
            Work Shop Code: WSC 00001
1 Faults Found:
16514 - Oxygen (Lambda) Sensor B1 S1: Malfunction in Circuit
        P0130 - 35-00 - -

quería si alguien me podía indicar en que lugar esta la ficha de este sensor B1 S1, porque tengo entendido que lleva dos sensores, uno abajo, el que me salio error nose cual es, busque en el foro pero no encontre ningun brico especifico de reemplazo o de donde se encuentra.
Muchas gracias!