Ruido golpe caja cambio s tronic 7 velocidades

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Tengo un A4 allroad 2000Tdi del año 2014.

Mi problema es que vas con el piloto automatico a 100 km/h y cuando accelero para adelantar de repente se escucha un golpe (clak) en la caja de cambio. Si vas suave no se nota.

Fui a una prueba dinamica con el jefe de taller audi y me comento que como le queda poco para cambio aceite caja a ver si se soluciona.

He echo el cambio de distribucion, correa auxiliar con sus respectivos tensores y aceite y filtro caja cambio y el ruido sigue igual.

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