FALLO EN ABS

[Ropina]

Buenas noches, esta tarde trasteando el tema de la suspensión de mi audi, al pasarle el vagcom, me han saltado varios fallos, y es que cuando voy andando se encienden la luz de la suspensión, la del ABS, y la del ESP, las dos últimas se apagan y encienden cuando quieren. 

 

Al pasarle el vagcon me salen estos dos fallos: 

 

               Dirección 34: Nivel Suspensión       Etiquetas: Ninguno/a/s
Nº de Parte de la Unidad de Control: 4Z7 907 553 A
  Componente y/o Versión:  - 2C1A1          X019  
           Codificación: 25500
            Nº de Taller: WSC 00419  
                      VCID: 4385FA0B5195D157C4-515A
1 Avería detectada:

01316 - Unidad de control de los frenos 
            79-00 - Consulte la memoria de averías, por favor

--------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------

Dirección 34: Averías borradas
--------------------------------------------------------------------------------
--------------------------------------------------------------------------------

                Dirección 03: Frenos ABS       Etiquetas: Ninguno/a/s
Nº de Parte de la Unidad de Control: 4Z7 907 389 
  Componente y/o Versión: ABS/ESP allrad      D57
           Codificación: 06357
            Nº de Taller: WSC 00276  
                      VCID: 0919282333394B07CE-5178
1 Avería detectada:

18265 - Señal de carga, mensaje de avería de la UCE del motor 
            P1857 - 35-00 - 

 

A ver si me podeis echar una manita a buscar el problema, que por lo que he leido pueden ser los cables del ABS?...o la centralita??

 

Muchas gracias!!!