Testigo volante rojo y direccion dura audi a3

[Lucascagnola]

Buenas q tal, soy nuevo tengo un audi a3 2.0 fsi sportback 2007. El auto esta hermoso lo tengo hace un mes. Tiene 154mil kms 

Hace una semana tiene hecho cambio de amortiguadores y bujes de parrilla, al sacarlo del taller hago unas 10 cuadras y prende el testigo delvolante pero en amarillo, a lo q mi mecanico me dice q no me preocupe q siempre se enciende despues de cambiar tren delantero. Que pase por el taller y me la borra.

pero hoy venia manejando y de repente sin agarrar un pozo ni nada el auto empieza a pitar y se pone el volantito en rojo, y la direccion durísima. Mas dura que un auto sin dirección. 
desconecté la batería y sigue, ahora estoy esperando a llevarlo a escanear y ver que falla sale. Pero me preocupa q pueda ser. A alguien le paso algo similar? 

 

gracias!! Muy bueno el foro saludos desde Argentina