aflojamos las tuerca de sujecion de los dos brazos inferiores. Llave 18 (medidas un poco raras, para apretar necesitaremos una allen pequeña para evitar que gire en su asiento cónico) ahora tenemos la mangueta sin brazos superiores y sin dirección. Para hacer fuerza al aflojar las dos tuercas, la sujetamos con un sargento de carpintero de los grandes. y ahora viene lo más complicado, sacar esas dos rótulas de sus asientos y sin extractor exprofeso... para ello dimos con un sistema ac