Este brico surge ante la inquietud por los nuevos sistemas de señalización direccional dinámica que traen los nuevos Audi de fábrica. Transformar los pilotos traseros a fulldinamic se desecha en principio ya que implica reformar los pilotos con electrónica a medida. La alternativa es construir un modulo que nos dé funcionalidad semidinámica, las condiciones son múltiples: Conmutación semidinámico <–> funcionamiento normal con sólo dar a una tecla. Posibilidad de cancelar toda la insta