Vídeo del problema: httpshttps://youtu.be/QNPksn_R2FE    Tengo este problema desde abril de 2019.   Cada 500-600km le pasa esto. Parece que se activa la regeneración del filtro de partículas y se vuelve muy inestable las revoluciones del motor.   En parado el ralentí es inestable y en marcha a bajas revoluciones el coche va pegando muchos tirones, solo funciona bien si le piso fuerte. Dura unos 10-15min.   Buscando por internet he encontrado estos posibles