Buenos dias, 
  
Tengo un A4 de 02/2004, gasolina, 2.0i 150CV. El otro día, en carretera se encendió el piloto EPC y se apagó el motor. 
  
Cuando la grúa dejó el coche en el concesionario, volvió a arrancar y no dar ningún fallo; el taller dice que tiene problemas en la centralita NOX y que se debe de cambiar. 
  
A alguien le ha pasado algo parecido?? Sabéis de algún taller de confianza en Madrid que reparen centralitas?? 
  
Muchas gracias!!!