Audi a8L quattro 1

Hola chicos, os comento: tengo un problema de suspensión en mi audi a8 del 2005, le di a la llave de abrir mi coche y de pronto la suspensión empezó a bajar, se escuchaba como un compresor de aire en la rueda izquierda y se quedo el coche por la parte delantera totalmente bajado. le doy al contacto y la suspensión ni se inmuta y en el cuadro de instrumento me salen las dos luces de suspensión ( verde y amarilla) encendidas simultáneamente, le doy para poder regular la suspensión en la posición de ponerla elevada y no me deja , solo sale el modo confort y automatic, las otras dos posiciones no me dejan. ¿ alguien me puede decir que le puede suceder a mi suspensión? ¿ será muy cara la averia? un saludo y gracias.