Al final he quitado la tapa aplicando muchísima fuerza, de forma contínua, y sin tirones hasta que ceden los tacos de goma que la fijan al plástico. Pienso que es un gran fallo de audi poner estos tacos tan duros.
Para volverla a poner aplicaré vaselina en los tacos para facilitar su extracción en futuras ocasiones.
Tener cuidado con una pequeña manguera para desalojo del filtro, la cual puede quedar doblada al fijar de nuevo la tapa. En mi coche estaba doblada en el montaje de fábrica, puesto que es la primera vez que se le quita la tapa plástica al motor.