El ruido lo encuentro muy parecido, mi vídeo se escucha más alto por la cercanía del movil, además que en mi caso la junta estaba completamente rota, en tu caso podría estar dañada.
Además cuando apagas el motor me parece que también hace un ruido como de roce igual que el mío.
Ruido en arranque frio, desesperado ya. Dejo video.
en Mecánica Audi A4 B6/B7
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A mí también me pasa eso, me cambiaron la cadena y el tensor y sigue igual