Hola, me uno a la conversación porque tengo los mismos síntomas en mi Q5 2020.
Investigue por todo internet y encontré dos boletines oficiales de Audi sobre este tema.
TSB 2021: https://static.nhtsa.gov/odi/tsbs/20...26805-0001.pdf
TSB 2024: https://static.nhtsa.gov/odi/tsbs/20...12488-0001.pdf
El del 2021 habla sobre el enjuage de ATF que veo que algunos lo están habiendo. Y el segundo del 2024 habla básicamente en calentar el diferencial dando giros en círculos hacia un lado hasta que salte una alerta. Y con eso se resuelve, sino funciona, proceder con el enjuague de ATF.
Pero no se, quisiera hacer eso, alguien aquí lo probó?