Nacho carricart

Buenas noches, mi nombre es Nacho y este es mi primer post. Escribo debido que a mi Q5 2018 Tdi con 145mil km le pasa algo muy extraño. Cuado el motor levanta temperatura 90grados. Al girar el volante para cualquier dirección (maniobras de aparcamiento, 1ra 2da marcha y marcha atrás, rotondas) comienzas unos tirones que si apretó el acelerador se intensifican bastante. Esto desaparece al poner el volante recto. El auto sube pendientes en 1ra y sale de parado sin problemas, siempre que esté el volante recto. hay veces que las vibraciones desaparecen. Es decir luego de hacer 4 rotondas (por ejemplo) ya no lo hace más. La verdad que estoy bastante preocupado. Tampoco se donde llevarlo ( soy de Valencia) y he leído que el servicio oficial no es muy competente les agradecería con todo corazón que si alguien lo pudo resolver, me diga cómo lo hacho! Y si es de la Comunidad Valenciana que me diga donde lo ha llevado! Gracias y saludos!

buenas noche! Me interesa muchísimo!! Soy de Valencia lo has podido solucionar? A qué taller lo has llevado? muchas gracias m