Hola, buenas a todos. Al fin he conseguido que se visualice y todo  va perfecto. Pero antes de nada, dar las gracias a todos los compañeros foreros y en especial a Kolari porque me ha ayudado bastante en todo este asunto. 
Bien, lo primero que hice fue actualizar el MMi a la 5570, y me seguía pasando lo mismo. Por lo tanto no era de la actualización. 
Despues de mucho pensamelo y pensarmelo, me decidí a desmontar la guantera y lo único que hice fué conectar el cable gris (Que en las instrucciones dice que es opcional) y conectarlo a 12V y verificar los switches (Que estaban mal colocados y nuestro amigo Kolari cayó en ello). 
Así pues, deje solo para abajo los que corresponden a av1 y av2 y se hizo la luz. 
Decir a todos que lo he conectado es un iphone 3gs, y se ve todo, las peliculas, aplicaciones, gps... 
Comentar tambien que en ninguno de los casos pone en una esquina lo que se selecciona ("AV1" "AV2" "RGB", etc), sale directamente la imagen o el fondo negro sin ningún tipo de indicación. 
Decir tambien, que el sonido lo saco por el auxiliar de un dension gateway 500. 
Bueno, os dejo unas imagenes... 
 
Un Saludo a todos