Alvarogalera

Hola, Tengo un A6 2.0 del 2005, el caso es que cada vez que decelero para cambiar de marcha, en el motor se oye un ruido (yi-yi-yi-yi de agudo a grave)en el concesionario oficial me dicen que mejor no tocarlo que no saben de lo que es pero que no pasa nada, pero lo cierto es que es muy desagradable. ¿alguien puede ayudame? Gracias.