retrofit

Buenos días, Tengo una audi 4 1.9 TDI del 2001. El otro día dí un pequeño acelerón en primera para entrar a una rotonda y cuando fuí a cambiar de marcha el motor empezó a rujir como un condenado. Resulta que cuando acelero el motor suena bien pero cuando suelto el pie del acelarador o cambio de marcha el motor ruje y vibra el coche. Es un ruido muy escandaloso. ¿Le ha pasado algo parecido a alguien? Muchas gracias.