fer torrejon

Me presento. Soy Fer y tengo un A6 3.0 avant trip. Hace cosa de un mes he observado que cuando la velocidad es baja y las marchas altas se produce una vibración en la parte delantera del coche. Esto ocurre entre 1600 y 2000 rpm. Cuando la caja de cambios va en posición S y al coche no se le deja bajar de 2000 rpm no se produce tal vibración, al igual que si lo llevo en manual y le llevo " alegre ". El problema viene cuando está en posición D y en tercera o cuarta velocidad intento acelerar desde una velocidad baja ( 30 o 40 k/h). Se produce una vibración extrañísima. A partir de 70 u 80 k//h esto ya no se produce si pasa de 5 a 6... ¿ Alguien ha notado algo parecido ?. Reciban todos un saludo y espero alguna respuesta.