Una duda....yo tengo entendido, y si no me equivoco en el manual lo pone, que el ESP debe ser desactivado en situaciones de hielo y nieve, o sea, que es peor el remedio que la enfermadad...... 
Lo que nos salva es la tracción Quattro, eso sí  , que al ser Haldex solo entra en funcionamiento cuando hay pérdidas de tración en las ruedas delanteras 
  
S2 a todos!!!