Ralenti inestable y tirones en baja

[oregon76]

Hola, tengo un a3 1.6 de 2003 cuando el coche alcanza los 90 grados de temperatura si voy entre 2 y tres revoluciones me empieza a dar tirones y el ralenti tampoco es estable. Me han cambiado bujias y filtros del aire y gasolina pero seguia igual. El otro día me limpiaron la sonda lambda y se arreglo lo de los tirones pero al cabo de una semana volvieron.

Es posible que sea la sonda la que produzca los tirones?? POr que los dá en caliente??

Gracias