Hola ayer me decidi a montar el tempomat en mi b7.   quite mi smls que no era compatible y la cambie por otra compatible.   Monte la maneta del tempomat, lo conecte todo de nuevo.   Inicie el vag com, active el tempomat con el codigo 11463 en Engine y luego en 11 codigo access.   hasta ahi bien   luego arranque el coche y no se me apaga el testigo de esp!!!!   el vag pone error 00778 - Steering Angle Sensor (G85)   pero no puedo entrar en el apartado Dirección 03 – ABS BRAKES -&g