problema frenos

[pajaro9]

pues bien tengo un a6 del 01 al principio note como si el coche fuese pesado y enpezaron a encenderse el tetigo del abs y del control de traccion pero al parar el cohe no volian a encenderse,hasta k practicamente se me bloquearon los frenos empezaron a echar humo pero al parar el motor y voler a arrancar el pedal de freno daba como un golpe y funcionaba bien durante un rato

le a pasado esto a alguien?

servo???????bomba freno??????