problemas petardea en caliente i pega tirones

[monchybcn]

Hola buenas a todos soy nuevo en el foro i tengo un a4 avant 2.4 v6 gasolina del 99 i weno tengo unos cuantos problemillas con mi coche que no logro entender del todo i aber si alguien podria alludarme seria de gran alluda. mi primer problema i creo que el mas grave esque cuando arranco en frio el coche va perfecto pero cuando ya empieza a calentarse petardea el espcape i pega unos tirones pequeños pero me retiene un poco en fuerza i me preocupa un poco ya cambie las 2 sondas arandas de los colectores i nada sigue igual tmb he cambiado las bujias i nada solo lo ace en caliente que puede ser? seria una gran alluda ya que tengo que pasar itv dentro de 4 dias gracias

[monchybcn]

el viernes puse la maquina i no tenia ningun fallo salio todo bien i no se que acer la verdad