Ruido en frio a ralenti y marchas bruscas

[Lerele47]

Hola buenas soy novato aqui soy de jaen tengo un audi a3 2.0 140cv 2006 y en frio al dejarlo a ralenti tiene un ruido como taca taca taca como un relenti inestable al pisar el embrage desaparece y en marchas cortas 1 y 2 entran bruscas como si tuviera 2 pasos pero al calentar el motor desaparece el ruido y las marchas entran con suavidad.

Al calentarse va perfecto pero al ralenti el motor vibra, se podria decir que cabecea, donde mas lo noto es al pararme en los semaforos.