Buenas yo he seguido estos pasos sin Side Assist y se me activa en el cuadro en gris, pero no actúa nunca, vaya  a la velocidad que vaya....y ademas desde que active esto el smart beam también me ha dejado de funcionar, me pasa exactamente igual, pongo la palanca de luces en auto pero nunca se accionan las largas automáticamente. Es decir llevo las dos cosas activas, pero no funciona ninguna de las dos, pero el smart beam antes de hacer esto si que me iba....