Vibraciones en la palanca de cambios al tener introducida la marcha at

[HTJ]

Mi coche es un A4 TDI 150CV de octubre del 2013, el problema que tengo es que cuando tengo metida la marcha atrás, me vibra la palanca de cambio, al pasar la revisión de los 60.000 kilómetros, me dijeron en el concesionario que era algo normal, esto me empezó a pasar a los dos años y 30000 kilómetros aproximadamente, hay algún compañero con el mismo problema y cuál es la solución, gracias.