Fallo audi side assist

[bronx]

Buenas, me presento en el subforo como reciente propietario de un audi a4 b8, adquirido de segunda mano.  Tengo un problema con el audi side assist, un dia dejó de funcionar y en el MMI aparece en negro.

 

Pasando el vag-como me da los siguientes errores:

 

Address 19: CAN Gateway (J533)       Labels: 8T0-907-468.clb
   Part No SW: 8T0 907 468 J    HW: 8T0 907 468 J
   Component: GW-BEM 6CAN   H06 0091  
   Revision: HB102039    Serial number: 3900H08302805B
   Coding: 000303
   Shop #: WSC 06335 000 00000
   VCID: 489FBEABFB46205E1C3-801D

   Subsystem 1 - Part No SW: 8K0 915 181 B    HW: 8K0 915 181 B
   Component: J367-BDM  H04 0150 

2 Faults Found:
03041 - Energy Management Active 
            000 - - - Intermittent
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 00100000
                    Fault Priority: 7
                    Fault Frequency: 1
                    Reset counter: 9
                    Mileage: 64808 km
                    Time Indication: 0
                    Date: 2017.09.14
                    Time: 13:09:00

02849 - Control Module for Lane Change Assistance (J769) 
            004 - No Signal/Communication
             Freeze Frame:
                    Fault Status: 01100100
                    Fault Priority: 2
                    Fault Frequency: 1
                    Reset counter: 225
                    Mileage: 64808 km
                    Time Indication: 0
                    Date: 2017.09.14
                    Time: 13:09:43

-------------------------------------------------------------------------------
Address 3C: Lane Change
Cannot be reached

 

Entiendo que no tiene comunicación con el radar maestro, he revisado la instalación y no he logrado ver ninguna anomalía por lo que no doy encontrado la solución.

 

¿Alguien puede echarme una mano? Gran foro, me quedaré por aquí intentando aportar mi granito de arena. Un saludo