Buenas por favor una mano de quien pueda es urgente ya no se que mas hacer. Tengo un Audi a4 b6 2.5 tdi 180cv Quatrro triptronic motor AKE hace 2 semanas de viajen pues como de repente en carretera a 120kh se me ecende la luz de ESP y cuando miro no me va las ventanas tampoco nada de las palancas intermitentes ni limpias ni luz largas tampoco me va el cierre centtalizado a lo cual se queda abierto el clima va pero no me da aire caliente. Le paso el vag com y x de erros a lo cual no se ppr donde