Deberias codificar,  ya que nuestro coche es muy listo,  osea que va registrando la vida de la bateria y cuando una se degrada,  el coche lo tiene en cuenta.  Si cambias la bateria a una nueva con el 100% de su capacidad y no codificas y le dices que es una bateria nueva,  el coche seguirá pensando que es vieja y puede dar fallos,  o no sacar el 100% de la capacidad de la bateria.