Cuesta entrar el cambio ¿ por qué ?

[Corino2020]

Hola buenas tardes tengo un Audi A5 2700 TDI del año 2008 Multitronic. Al iniciar la marcha tengo que revolucionar un poco  para que entre la marcha, pero luego el cambio va perfecto. En cuesta, le cuesta entrar casi teniendo que llegar a 1800 revoluciones.  Le he metido la máquina de diagnosis y no da ningún fallo, pero esta claro, que cuando inició la marcha le tengo que acelerar un poquito para que entre la marcha. Aquí en Cantabria no se de ningún buen mecánico de cambios automáticos para que me diga que puede ser.

Si alguien sabe que podría ser se lo agradecería.  

Un saludo y gracias de antemano