Es posible cambiar dirección en Audi a4 b8 por una servotronic?

[Erpino]

Buenas. Tengo un Audi a4 b8 sin servitronic, vamos la dirección va dura y es una pena para el coche que es. Me gustaría p***er la servotronic pero según leo hay gente que lo ha hecho y otra gente dice que no se puede o sale muy caro. Me gustaría saber si se puede poner y que costaría y si merece la pena por el precio. Gracias a todos!