Fallo arranque

[ANGEL1001]

Hola a todos desde ace poco tiempo me falla el coche al arrancar es el 3.0 tdi 245 cv y lo que ace el coche es lo siguiente,en frio siempre arranca bien pero en cuanto andas un poco con el si lo paras y arrancas al momento no falla pero si lo dejas sobre una hora o por ay parado ya le cuesta arrancar,el motor mueve pero tarda 10-15 segundos asta que arranca y si lo paras mas tiempo ya a 2 o 3 horas si que arranca bien a ver si os a pasado algo parecido y cual es la averia.gracias