Golpe seco al apretar embrague

[Javib8]

Hola buenas, soy propietario de un audi a4 b8 1.8 tfsi del 2008 , el caso es que hace unos dias note un temblor al arrancar el coche, muy poca cosa pero desde entonces al acelerar a altas revoluciones y apretar embrague para cambiar marcha noto un golpe seco como si algo golpeara , me lo hace solo al cambiar alto de vueltas si voy tranquilo no me lo hace y en carretera abierta tampoco lo noto mucho es mas en ciudad y al revoluciónarlo que podria ser , gracias de antemano!