Error p 1040 audi a6 2.7 tdi 180 cv quattro

[Davidrl]

Buenas tardes,tengo un problema que me tiene loco a ver si os a pasado lo mismony me podeis ayudar.

 

al acelerar me da tirones hasta cierto punto cuando le parece se para,me echo al arcen vuelvo arrancar y sigo.

 

se le a cambiado inyectores los 6,válvula presion de bomba inyectora,valvulas de las 2 rampas,sensor caudalimetro,revisado cables inyectores y la centralita comprobado en laboratorio y todo bien,el coche sigue igual con los tirones,me tiene desesperado,si me podéis ayudar os lo agradecería mucho

gracias