Marchas impares

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Hola buenas, querria saber si alguien me podría ayudar con mi problemabque tengo con mi A3 8L y es que tengo problemas con las marchas impares, al meter primera algunas veces el coche da como un salto, aveces cuesta meter tercera y la quinta hay veces que tengo que encontrarle el punto, con segunda y cuarta no tengo ningun problema, alguno sabe si es de la timonería? Conozco gente que me dicen que es algo comun en los golf 4 y en los A3 de estos años, el mio es del 1999 con 1.8 AGN y caja de 5 marchas, gracias y quedo a la espera si alguno sabe que es