Fallo regulacion altura luces

[Álvaro C.]

Hola, mi mujer tiene un a3 8p del 2006. Le aparece de vez en cuando, cada vez mas, un aviso de fallo de regulación de altura de faros y en el cuadro los testigos de abs y esp. No sé si estará relacionado pero también se vuelve loca la iluminación de la instrumentación del cuadro. 

Que podria ser? El sensor de la nivelación  del xenón que va en alguna rueda? Gracias!