AYUDA. error p1719 3.0TDI 240CV

[ortega92]

tengo este problema en mi audi a4 b8, noto el coche con menos potencia y le noto un bajon apartir de cuando cambia 3 segun estado mirando no es un error de la caja si no seguramente del motor, no tengo otros fallos de motor encendidos, he revisado manguitos del turbo, limpiador egr, el sensor map lo saque y la membrana esta envuelta en una pelicula de aceite lo limpie con limpiacontactos, pero sigo teniendo el problema y ya no se que mas mirar porque el vagcom no me detecta otros fallos alguien sabe algo de este error ? gracias