Enhorabuena lonegan!!!! por tu nueva condicion en el foro, quiero ser el primero en felicitarte. <_<   
Gracias por contestar. 
Evidentemente tienes razon. Para que el ESP funcione, minimo el vehiculo debe tener ABS, y ademas debe de tener como minimo (imagino yo) dos cosas mas. 
1 Tarjeta o software de gestion del programa tal vez con un procesador especial 
2 Elementos mecanicos y fisicos de correccion del derrapaje, que cada pinza del freno y hay quattro, actue en el momento y en la medida el la que debe rectificar estos deslizamientos. 
Mi A6 es de segunda mano y tiene ABS, quattro y triptronic, lo que yo no se es si nacio en la generacion del ESP, esta opcion no se incorporo al pedido inicial y si sobre todo el precio es razonable para poder incorporarlo. 
Haber si algun forero me lo puede ampliar 
Gracias a todos