¡Tempomat operativo!
Tras instalar la maneta original al pasar el Vagcom ya reconocía la posición de Main Switch y pasaba de ON a OFF, luego entré al módulo 1. Engine, Measuring Blocks, Canal 006 y ahí en los valores que muestran el funcionamiento de los sensores de embrague y freno vi que el valor del sensor de embrague no cambiaba al pisarlo, siempre ponía "1". Así que estaba seguro de que era el dichoso sensor de embrague.
Tras cambiarlo ya está todo funcionando.
Gracias como siempre a Carlisu por su inestimable ayuda y a todos los demás que se hayan pasado a ojear.