Hola yo tengo el mismo problema me salto el chivato le enchufo la maquina una mutimarca y me da fallodel dfp y del sensor, lo borre hice un poco de conduccion por carretera y listo. 
Al tiempo volvio a saltar solo el fallo del sensor le fui a hacer la regeneracion con la maquina y me dice que no es necesario que e filtro esta al 20 por ciento creo recordar. 
Aora no se que hacer creo que lo mejor seria cambiar el sensor y probar pero tampoco quiero desembolsar pasta para que luego no sea eso aunque sean 50 o 70 euros. 
A ver si entre todos sacamos algo en claro. 
Saludos