Buenas,
a mi también me ocurre con mucha frecuencia en un A4 3.0 240cv de finales del 2008.
Y sí, como indicas a veces con temperaturas bajas. Puede que sea lo del DPF que comentan que se está limpiando.
Y sí, posiblemente debería salir más a autovia, que hago todos los días 4 trayectos diarios de 7km.
En cualquier caso, el coche sigue perfecto, y no se le nota absolutamente nada en funcionamiento.
Y entiendo que si no fuera capaz de regenerarlo, es cuando saltaría algún aviso, y no salta absolutamente nada, ni se le nota nada al coche.