Buenas chicos hace mucho tiempo que no estoy por este foro,pero creo que te puedo ayudar.
Yo me acércaria a que te lo miren en una AUDI ,yo tengo el mismo motor pero el audi A7 3.0 TDI 218cv,y con 30000 km me pasaba lo mismo.
La cuestión es que trabajo montando lineas de soldadura del automovil y viajo mucho a las fabricas de audi ,asi que se lo comente
a un compañero que trabaja alli y me dijo que podían ser los tensores de la cadena de distribución que son hidráulicos y salen defectuosos a veces en los 3.0 ,en frio
se escucha como un traqueteo hasta que cogen presión y funcionan bien.
Total que me acerque al concesionario y me daban largas,pero al final me puse pesado y me tuvieron que dar la razón y cambiármelos, después de consultarlo con la casa.
Espero que no sea esto, pero por si las moscas ves y que te lo miren,porque el ruido y el vibreo no es otro que la cadena de distribución destensada y eso no hace mucha gracia.
UN SALUDO