Me paso algo parecido, solo que no lo hacía todos los días, encendía a la tercera o cuarta vez.
Revisamos inyectores, batería, llaves y nada de nada.
Finalmente en el concesionario oficial audi actualizaron el software y no lo ha vuelto a pasar. Según me explicaron ante dicha incidencia desde la central aconsejan reinstalar el software.
Tengo el mismo modelo 2.0 TDI CAGA 2008.
Suerte.
p.d. no me cobraron nada en el concesionario. Todo un detalle. Perdón con los acentos, no los consigo escribir con la tablet.