Ellery

Buenas a todos, me gustaría que me echarais una manita, pues veréis tengo un a4 del año 2001, un b6 1.8 turbo, lo tengo hace tan solo tres meses, a veces se encendía el testigo del esp en el cuadro y un día lo llevé a mi mecanico de costumbre, le conectó el ordenador y estuvo intentando borrar la avería a ver si era un fallo esporadico o algo mas serio, despues de un buen rato no se que fue lo que hizo que el coche salió de su taller con la luz del esp siempre encendida y además la del abs, la de freno y en el fis hay un stop enorme rojo, cada vez que lo pongo en marcha pita tres veces y se quedan las luces encendidas, le he cambiado el sensor de angulo de giro que en teoria era el problema, pero no hay manera, el problema persiste. Lo he llevado a otros mecanicos y me han dicho que tiene mal la centralita del esp, y en la casa hoy mismo me han dicho que no les deja reprogramar por un fallo del aro del airbag que lleva en el volante. La verdad es que estoy un poco asustado ya, no se que hacer, por donde empezar. Creo que hasta me he arrepentido de haberlo comprado y es mi primer audi. Espero que tengais alguna idea de que puede ser o experiencias similares. Perdón por la biblia pero quería explicarlo más o menos todo. Un saludo y gracias de antemano.