Hola!
No Audiomeca, a mi en ningun momento me han hablado del cardan de la trasmision, de hecho lo he visto desmontado encima de la mesa del taller y es el torsen o diferencial autoblocante, y me han comentado incluso el motivo por el que puede haber roto, y es debido a que el anterior dueño pudo llevar diferente tamaño de neumático en el vehiculo.
http://www.mecanicavirtual.org/diferencial-autoblocante.htm, en este enlace, viene un esquema del torsen que usa audi para los quattro y que tengo que sustituir por una nueva.
Gracias por vuestros consejos y un saludo.