CarlitosA3sportback2.0tdi

Hola soy nuevo en esto de los post, tengo un Audi A3 sportback 2.0tdi 2007 muy buen coche. La cuestion es que ayer por la noche fui a meterlo en mi cochera y se me encendio el testigo de "Presion del aceite del motor demasiado baja" entonces no le hice mucho caso pense que seria algun fallo, lo pare y al dia siguiente lo arranquey lo saque no se encendio nada mas y mire en el suelo en el lado de la caja de cambios habia 3 gotas amarillentas y un poco biscosas no sabia que era asi que me quede con la duda Espero que me ayuden UN Saludo