PacoLlave

Buenos días compañeros!!!! Tengo un Q5, un 2.0 170cv. Y últimamente me esta dando un problema con el cambio automático, sobre todo cuando el coche está frío, al meter la marcha D, se cala el coche o bien cuando freno para parar, otras veces me da unos pequeños tirones al pasar de 2* a 1*. Ayer me salto unmensaje "avería en el cambio se puede seguí conduciendo con limitaciones", ande con el coche unos 600 metros y de segunda pasaba directamente a cuarta y no subía de 2800 rpm, lo paré y lo volví a arrancar y no me volvió a salir el mensaje ni le pasaba nada de esto. No tengo ni idea de que podrá ser o si os ha pasado algunos de ustedes. He leído algo de la Mecatronica, espero que me pidáis hechar una mano. Un saludo